Señal de peligro
La causa de la señal puede ser temporal o permanente.
La señal con Bandera Amarilla indica una situación de peligro en la pista, cualquiera sea su naturaleza. La presentación de la Bandera Amarilla agitada en un puesto de Banderilleros significa peligro después de dicho puesto. Así de esta forma se le avisa a los pilotos de un nuevo peligro que desconoce, que ocurre en dicho sector. La bandera será mostrada agitada por 2 vueltas, y mostrada quieta por 2 vueltas más, después no se muestra más, aún siendo imposible remover el obstáculo.
De ser necesario se le indicará a los pilotos con la mano o la bandera el lugar de la pista por donde deberán pasar. Si la pista está muy obstruida, pero no lo suficiente como para detener la carrera, deberán usarse en el mismo puesto, dos banderas amarilla agitadas para enfatizar el peligro.
Esta forma también deberá usarse si la pista está totalmente obstruida hasta que el director de la prueba detenga la carrera.
Para permitir a los pilotos frenar con anticipación al puesto donde está el obstáculo y se está agitando Bandera Amarilla, en el puesto anterior a este, se deberá mostrar la bandera extendida sin movimiento. Si en el puesto que está el obstáculo se están agitando 2 Banderas Amarillas, en el puesto anterior se deberán mostrar 2 Banderas quietas. En el caso de existir restos de autos como resultado de un accidente (escombros) sucedidos en el sector previo, estando diseminados fuera del puesto, el Banderillero con la bandera amarilla del puesto más allá donde la pista está obstruida también desplegará Bandera Amarilla, si este sector quedara completamente libre, el puesto de más allá donde el obstáculo está situado desplegará Bandera Verde.
Tan pronto como los pilotos hayan pasado la Bandera Amarilla (agitada o quieta) deberán ya en forma lenta, estar preparados (de ser necesario) a parar, manteniendo sus respectivas posiciones sin sobrepasarse hasta que aparezca la bandera verde.