Si antes de la Edad Media la flecha es básicamente un símbolo de fuerza y sirve para la representación de algunos dioses, es con el invento de la brújula y el desarrollo de la cartografía medieval cuando se considera por primera vez como un vector de dirección y orientación. En un principio se incluye en los mapas junto a una letra "N" para representar la posición del norte en el mapa. A partir de este hecho, la flecha adquiere una importancia capital como representación del movimiento y la dirección en cualquier tipo de comunicación.
Raimundo Lulio, filósofo, poeta, místico, teólogo y misionero español del siglo XIII, nació en Mallorca, a finales del año 1232, es considerado el inventor de la rosa de los vientos.