La fuente de la Cibeles fue un proyecto de 1777 realizado por Ventura Rodríguez a instancias de Carlos III. Primero era solo el carro con la estatua,  labrado por Francisco Gutiérrez ,  después se le añadieron los dos leones, llamados Atlanta e Hipomecos, labrados por el francés Roberto Michel.
A comienzos del siglo XX se le añadieron los dos amorcillos o angelitos que están en la parte trasera del carro y vierten el agua de un ánfora, obra de Miguel Ángel Trilles y Antonio Parera.
La fuente de la Cibeles se instaló en 1782 en el Paseo de Recoletos, junto al Palacio de Buenavista (Casa de America), orientada hacia el Paseo del Prado, de cara a la de Neptuno.
En 1865 se cambió de sitio y posición para colocarla en la posición actual sobre una gradería circular de cuatro peldaños y una verja, que impedía el acceso directo a la fuente.
El conjunto escultórico está realizado con más de 10.000 kilos de mármol del pueblo de Montesclaros.
En la actualidad es uno de los símbolos mas característicos de la Villa de Madrid.
Durante la guerra civil, la fuente fue tapada con ladrillos y sacos de cemento para protegerla. La diosa Cibeles, lleva casi dos siglos en la capital. Fue un regalo a los madrileños, junto con la estatuas de Neptuno y Apolo.

La diosa Cibeles es una de las divinidades más antiguas de Asia Menor que los griegos adoptaron bajo el nombre de Rea, Gea y Deméter, y los romanos como Ceres y Maya. La cabeza que se encuentra en el carro es Jupiter, convertido en vegetal por orden de la diosa.