La bandera del Principat d'Andorra, tradicionalmente, ha estado formada por tres franjas similares verticales consecutivas: la primera, al lado del palo, de color azul; la segunda, en medio, de color amarillo; y de color rojo la tercera.La bandera horizontal (de ratio 2/3) fue utilizada esencialmente y las más de las veces sin escudo. Como la bandera vertical es identica a la de Chad (y con los colores iguales a Rumania que además desde 1989 la uso un tiempo sin escudo) la bandera de Andorra ha tendido a incluir el escudo siempre. La bandera de Andorra fue adoptada oficialmente el 27 de agosto de 1971

El escudo del Principado de Andorra tradicionalmente ha estado formado por cuatro casas, dos correspondientes a cada uno de los dos Copríncipes.
Las cuatro casas tradicionales son: a) la del Obispado, representada por una mitra y un báculo dorados sobre fondo rojo; b) la de Catalunya; c) la de Foix; d) la de Bearn.
El escudo puede ir acompañado de la divisa "Virtus Unita Fortior" y rodeado de una aureola, de un pergamino, o coronado con los emblemas del señor.

Origen del nombre: Una teoría sugiere que Andorra podría derivar del árabe al-Darra, cuyo significado es ‘bosque’. Cuando los sarracenos invadieron la Península Ibérica, los valles de los Pirineos estaban formados por grandes extensiones de bosques.